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高校邦习题 4797
第2章 机电传动控制的动力学基础
第2章测验
1、同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的 特性 。
a、机械
b、负载
c、转速
d、转矩
2、依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 转矩和位能转矩 。
a、反抗或摩擦
b、反向
c、正向
d、匀速
3、位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的 和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。
a、重力
b、质量
c、高度
d、加速度
4、机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的 。
a、运行速度
b、加速度
c、角速度
d、角加速度
5、tm-tl=j·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程式。
a、单轴
b、多轴
c、匀速转动
d、单轴或多轴
6、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。
7、虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状大致相同。
8、反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负藏转矩的方向也会随苗改变，因而它总是阻碍运动的。
9、卷扬帆起双重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。
10、机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件，还不是充分条件。
第二章作业
1、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
2、从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
3、一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
第1章 机电传动控制的目的和任务
第一章单元测验
1、单就电动机拖动而言，它的发展在大体上经历了 、 和 三个阶段。
a、成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
b、单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
c、单电机拖动、多电机拖动（和）成组拖动
d、单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
2、控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
a、电动机放大机控制
b、磁放大器控制
c、继电器、接触器控制
d、plc控制
3、在机电传动系统中，实现运转功能的是 。
a、机械装置
b、执行装置
c、传感器与检测装置
d、动力源
4、在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是 。
a、机械装置
b、执行装置
c、动力源
d、信息处理与控制装置
5、机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为 。
a、开环系统
b、闭环系统
c、半闭环系统
d、反馈环节
6、机电传动控制系统的诸多设计方法中， 又称为机电互补设计方法。
a、模块化设计法
b、柔性化设计法
c、取代设计法
d、融合设计法
7、虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。
a、开环系统
b、闭环系统
c、半闭环系统
d、开环系统和半闭环系统
8、所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。
9、最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。
10、所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。
11、为了实现机电传动控制系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好。
12、大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。
13、在现代机电一体化产品中，机电传动系统中控制部分的成本已占总成本的50%。
14、目前使用中的cnc机床绝大多数均为全闭环控制系统。
第1章课后习题
1、什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?
2、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能？
3、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
4、机电一体化传动系统的设计方法有哪些？各有什么特点？
第3章 机电传动系统的驱动电动机
3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及特性随堂测验
1、三相交流电动机是将（ ）转换成机械能的电机。
a、水流电能
b、直流电能
c、交流电能
d、交变电能
2、三相交流异步电动机按结构形式分两种（ ）。
a、短型和长型
b、异步型和同步型
c、笼型和绕线型
d、护型和非保护型
3、三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。
3.2 步进电机的结构与原理随堂测验
1、动态转矩与脉冲频率的关系称为矩频持性，步进电机的动态转矩即电磁力矩随频率升高而急剧下降。
2、步进电机在构造上有三种主要类型，分别是反应式、永磁式和 。
3、步进电机由 和 二大部分组成。
第3章单元测试
1、直流电动机是将 转换成机械能的电机。
a、直流电能
b、水流电能
c、交流电能
d、直线电能
2、在直流电动机中，定子又称为 。
a、磁头
b、磁极
c、电极
d、极芯
3、在直流电动机中，转子又称为 。
a、磁枢
b、电桥
c、电极
d、电枢
4、定子包含极芯和 等。
a、换向器
b、极掌
c、极轴
d、极座
5、在三相交流异步电动机中，旋转磁场的转速又称为
a、同步转速
b、异步转速
c、进步转速
d、退步转速
6、国内异步电动机的频率为 。
a、50hz
b、60hz
c、70hz
d、80hz
7、三相交流异步电动机的旋转方向与电源 一致。
a、相序
b、大小
c、方向
d、频率
8、三相交流异步电动机按结构形式分 两种。
a、笼型和绕线型
b、保护型和非保护型
c、异步型和同步型
d、短型和长型
9、单相异步电动机是由 电源供电。
a、双相
b、单相
c、两相
d、多相
10、三相交流异步电动机常用的接法有 两种。
a、星形接法和月亮接法
b、三角形接法与正方形接法
c、y联结和△联结
d、太阳接法与地球接法
11、直流电动机分类 。
a、他励直流电动机
b、并励直流电动机
c、串励直流电动机
d、复励直流电动机
e、并列直流电动机
f、阵列直流电动机
12、直流电动机的工作特性 。
a、频率特性
b、效率特性
c、转速特性
d、转矩特性
13、直流电动机调速 。
a、改变频率
b、改变磁通
c、改变电枢电压
d、电枢串联电阻
14、三相交流异步电动机的常见防护形式： 。
a、防水式
b、防护式
c、防火式
d、开启式
e、保护式
f、防爆式
g、封闭式
h、关闭式
15、直流电动机的制动方法 。
a、能耗制动
b、正接制动
c、发电反馈制动
d、反接制动
16、直流电动机中包含换向器。
17、所有的电力设备都是由直流电动机带动的。
18、直流电动机的结构简单，维护方便，但它的调速性能差，起动转矩较小。
19、直流电动机中，磁极一般用硅钢片叠装而成。
20、三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。
21、转差率是指电动机中定子产生的磁场与转子产生的磁场的频率之差。
22、转差率是指异步电动机的转速差与旋转磁场转速的比率。
23、转差率是指转子的转速与额定转速之差。
24、所有的电力设备都是由交流电动机带动的。
第3章单元测试01
1、直流电动机是将 转换成机械能的电机。
a、直流电能
b、水流电能
c、交流电能
d、直线电能
2、在直流电动机中，定子又称为 。
a、磁头
b、磁极
c、电极
d、极芯
3、在三相交流异步电动机中，旋转磁场的转速又称为 。
a、同步转速
b、异步转速
c、进步转速
d、退步转速
4、国内异步电动机的频率为 。
a、50hz
b、60hz
c、70hz
d、80hz
5、三相交流异步电动机的旋转方向与电源 一致。
a、相序
b、大小
c、方向
d、频率
6、三相交流异步电动机按结构形式分 两种。
a、笼型和绕线型
b、保护型和非保护型
c、异步型和同步型
d、短型和长型
7、单相异步电动机是由 电源供电。
a、双相
b、单相
c、两相
d、多相
8、三相交流异步电动机常用的接法有 两种。
a、星形接法和月亮接法
b、三角形接法与正方形接法
c、三角形接法和星形接法
d、太阳接法与地球接法
9、直流电动机的分类有： 。
a、他励直流电动机
b、并励直流电动机
c、串励直流电动机
d、复励直流电动机
e、并列直流电动机
f、阵列直流电动机
10、直流电动机的工作特性有： 。
a、频率特性
b、效率特性
c、转速特性
d、转矩特性
11、直流电动机调速途径有； 。
a、改变频率
b、改变磁通
c、改变电枢电压
d、电枢串联电阻
12、三相交流异步电动机的常见防护形式： 。
a、防水式
b、防护式
c、防火式
d、开启式
e、保护式
f、封闭式
g、关闭式
h、防爆式
13、直流电动机的制动方法有： 。
a、能耗制动
b、正接制动
c、发电反馈制动
d、反接制动
14、直流电动机中包含换向器。
15、所有的电力设备都是由直流电动机带动的。
16、直流电动机的结构简单，维护方便，但它的调速性能差，起动转矩较小。
17、直流电动机中，磁极一般用硅钢片叠装而成。
18、三相交流异步电动机的工作方式有继续周期工作制。
19、转差率是指电动机中定子产生的磁场与转子产生的磁场的频率之差。
20、转差率是指异步电动机的转速差与旋转磁场转速的比率。
21、转差率是指转子的转速与额定转速之差。
22、所有的电力设备都是由交流电动机带动的。
第3章课后作业
1、直流电动机是如何运转起来的？
2、三相异步电动机起动时，如果电源一相断线，这时电动机能否起动?如绕组一相断线，这时电动机能否起动，y联结和△联结情况是否一样，如果运行中电源或绕组一相断线，能否继续旋转，有何不良后果?
3、反应式步进电机的步距角如何计算?
4、简述三相异步电动机的主要结构及其工作原理。
第3章课后作业01
1、直流电动机是如何运转起来的？
2、三相异步电动机起动时，如果电源一相断线，这时电动机能否起动?如绕组一相断线，这时电动机能否起动，y联结和△联结情况是否一样，如果运行中电源或绕组一相断线，能否继续旋转，有何不良后果?
3、反应式步进电机的步距角如何计算?
4、简述三相异步电动机的主要结构及其工作原理。
第4章机电控制系统中的传感器技术
4.1 传感器的组成、分类及特性随堂测验
1、传感器的基本特性是指（ ）与（ ）的关系。
a、电信号
b、输入信号
c、非电信号
d、输出信号
2、传感器静态特性的参数主要有（ ）
a、线性度
b、灵敏度
c、滞后量
d、重复性
3、传感器一般由（ ）和传感元件两个基本部分组成，有时还加上辅助电源。
4.2 常用传感器的工作原理及其应用场合随堂测验
1、位移传感器，用于（ ）等参数的测量。
a、长度
b、应变
c、厚度
d、振动
2、电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。
3、速度传感器分为旋转式速度传感器和 速度传感器。
第4章课后习题
1、4-1传感器由那两部分组成?各自的定义是什么？
2、4-2 传感器静态特性的技术指标及各自的定义是什么？
3、4-9试述电阻应变片的工作原理。
第5章 继电接触控制系统的设计
5.1 常用低压电器的基本知识随堂测验
1、下列常用低压电器中，具有低电压释放保护功能的是_________。
a、a．接触器
b、b．熔断器
c、c．断路器
d、d．行程开关
2、利用电流热效应原理来实现电动机的过载保护的电器是_________。
a、a．接触器
b、b．热继电器
c、c．过电流继电器
d、d．按钮
3、下列常用低压电器中，_________不含电磁机构。
a、a．交流接触器
b、b．直流接触器
c、c．刀开关
d、d．空气阻尼式时间继电器
5.2 异步电动机的启动控制线路（1）——单向全压启动控制线路随堂测验
1、1.电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？
a、自锁
b、互锁
c、过载保护
d、主电路
2、2.电动机常用的保护环节有________、_________、_________等，分别由熔断器、热继电器、继电器和接触器实现。
3、3.控制电路中的电源通常是从___________________________中取得的。
5.3 异步电动机的启动控制线路（2）——降压启动控制线路随堂测验
1、1.三相笼式异步电动机的启动方法有 、 。
2、2.在时间继电器中， 表示延时____________（闭合、断开）的__________（常开、常闭）触点。
3、3.定子串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把 串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用，来降低 上的启动电压，启动结束后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。
5.3 异步电动机的启动控制线路（2）——降压启动控制线路随堂测验
1、1.电源线电压为380v，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，不能采用星形——三角形启动。
2、2.对于笼型异步电动机，常用的降压启动方式有 ， ，自耦变压器降压启动方式。
3、3.y—δ降压起动不需要什么设备，只需要改变电动机 的接线方式即可。投资少，线路简单，操作方便，但启动时电流减小较大，相应的起动转矩小，所以普遍应用于空载或轻载启动，也只适用于铭牌上标称为 接法的笼型异步电动机的起动。
5.4 异步电动机的正反转控制线路随堂测验
1、电气互锁是利用两个（ ）的辅助常闭触点互相控制的方式，可以实现电机的“正-停-反”控制。
a、熔断器
b、接触器
c、复合按钮
d、热继电器
2、机械互锁是利用两个（ ）的常闭触点互相控制的方式，可以实现电动机的“正-反-停”控制。
a、熔断器
b、接触器
c、复合按钮
d、热继电器
3、要实现三相异步电动机的换向，可以通过两个 来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。
5.5 异步电动机的调速控制线路（接触器控制）随堂测验
1、下列方法中，哪种不是异步电动机的调速方法？
a、变频调速
b、变极对数调速
c、变转差率调速
d、变效率调速
2、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
a、变电源频率调速
b、变极对数调速
c、串级调速
d、变电源电压调速
3、利用时间继电器的 （瞬时/延时）触头可以控制双速电动机起动时从低速向高速转换。
5.6 异步电动机的制动控制线路（1）——反接制动随堂测验
1、1.在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。
a、损坏电机
b、电动机反转
c、电动机堵转
d、电机失控
2、2.异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把 ，当转速接近零时，应 。
3、3.电动机反接制动时，为防止绕组过热、减小冲击电流，通常在笼型异步电动机定子电路中串入 。
5.7 异步电动机的制动控制线路（2）——能耗制动随堂测验
1、3.下列哪一项不是能耗制动的特点？
a、能量消耗小
b、制动平稳
c、需要直流电源
d、与反接制动相比，停车更迅速
2、1.所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相电源之后，定子绕组上加一个 ，利用转子感应电流与 的作用以达到制动的目的。
3、2.对于负载转矩较为稳定的电动机，能耗制动时采用 控制为宜。
第5章单元作业（继电接触控制系统的设计）
1、分析下图三相笼型异步电动机的正反起动控制过程，说明控制线路工作原理，要求分析简洁。
2、分析下图时间继电器控制双速电动机控制线路的工作原理，要求分析简洁。
3、说明下列电气控制原理图中的各个保护环节。
4、简要说明三相异步电动机单向反接制动的控制线路的工作原理。
5、说明三相异步电动机△—y换接减压启动控制线路的工作原理。
第6章 可编程控制器原理
6.1 plc的基本构成、工作原理及其编程语言随堂测验
1、世界上第一台可编程控制器（plc）产生于 年。
a、1969
b、1979
c、1989
d、1999
2、我们所说的iec是 的简称。
a、国际标准化组织
b、国际电工委员会
c、美国电工委员会
d、欧洲标准化组织
3、plc的控制功能主要有（ ）。
a、开关量、模拟量
b、运动控制
c、数据处理
d、通信联网
6.2 fx2n系列plc的编程器件随堂测验
1、plc软继电器有无数对常开和常闭触点供编程时使用。
2、三菱plc中，输入/输出继电器按十进制编码。
3、输入继电器的状态由程序控制。
6.3 fx2n系列plc的基本指令随堂测验
1、plc的基本指令中，用于驱动线圈的指令是
a、lad
b、out
c、ldd
d、ld
2、指令编写按（ ） ( )形式。
a、代码
b、操作码
c、操作数
d、原码
3、以下（ ）是逻辑指令。
a、and anb
b、or
c、ori
d、orb
6.4 fx2n系列plc的步进指令随堂测验
1、sfc表示状态转移图。
2、状态转移指令只能与状态继电器配合使用。
3、步进指令包含（ ）和（ ）。
6.5 plc常用典型电路随堂测验
1、一般建议用常闭触点作为输入。
2、多地的联锁控制是实现两个或以上地方的电动机启动和停止。
3、顺序控制中不需要互锁。
6.6 plc的编程（设计）方法及其注意事项随堂测验
1、plc程序运行时从上往下运行。
2、plc与继电器对应关系中，输入对应接点。
3、输入信号的电平保持时间不一定要大于plc扫描周期。
第6章课后习题
1、plc的基本指令中，ld指令和ldi指令的操作元件有哪些，请列举?
2、如何定义计数器的设定值？
3、非积算定时器与积算定时器的区别?
4、根据下列梯形图，写出对应的指令表程序。
5、根据下列指令表程序，画出对应的梯形图。 0 ld x0 1 and x1 2 ldi x2 3 and x3 4 orb 5 ldi x4 6 and x5 7 ld x6 8 ani x7 9 orb 10 anb 11 or x10 12 out y30 13 end
6、说明实现单按钮启停功能的pc控制线路工作原理。