中国大学mooc自动控制原理试题及答案-凯发k8天生赢家
高升专问答 7563
第一周 第一章 自动控制的一般概念
第一周作业
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第二周 第二章 控制系统的数学模型
第二周作业
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第三周 第二章 控制系统的数学模型
第三周作业
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第四周 第三章 线性系统的时域分析与校正
第四周作业
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第五周 第三章 线性系统的时域分析与校正
第五周作业
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第六周 第三章 线性系统的时域分析与校正
1~3章单元测验
1、适合于应用传递函数描述的系统（ ）
a、只能是单输入，单输出的定常系统；
b、可以是单输入，单输出的时变系统；
c、可以是非线性系统；
d、只能是单输入，单输出的线性定常系统。
2、一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（ ）
a、响应速度越慢；
b、响应速度越快；
c、准确度越高；
d、准确度越低。
3、系统时间响应的瞬态分量（ ）
a、是某一瞬时的输出值；
b、反映系统的准确度；
c、反映系统的动特性；
d、只取决于开环极点。
4、i型单位反馈系统的闭环增益为（ ）
a、与开环增益有关；
b、与输入信号的形式有关；
c、1；
d、与各环节时间常数有关。
5、线性定常系统的单位阶跃响应的类型主要取决于系统的（ ）
a、开环增益；
b、开环极点在s平面上的位置；
c、型别；
d、闭环极点在s平面上的位置。
6、动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的（ ）
a、输入为 0 ；
b、输入、输出以及它们的各阶导数为 0；
c、输入、输出为 0；
d、输出及其各阶导数为 0。
7、系统速度误差为零，说明该系统（ ）
a、是ⅰ型系统；
b、是ⅱ型系统；
c、闭环传递函数中有积分环节；
d、闭环不稳定。
8、加测速反馈改善系统动态性能的机理是（ ）
a、阻尼比增加；
b、阻尼比减小；
c、开环增益增加；
d、开环增益减小。
9、某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是（ ）
a、0型系统；
b、ⅰ型系统；
c、ⅱ型系统；
d、ⅲ型系统。
10、在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则（ ）
a、对系统动态性能没有影响；
b、超调量增大；
c、稳态误差减小；
d、峰值时间增大。
11、关于p i 控制器作用，下列观点正确的是（ ）
a、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
b、比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
c、只要应用p i控制规律，系统的稳态误差就为零；
d、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。
12、由以下条件可以确定闭环系统的稳定性（ ）
a、开环零、极点；
b、开环极点；
c、闭环零点；
d、闭环极点。
13、系统的动态性能是在哪一种输入信号下进行讨论的（ ）
a、脉冲信号
b、阶跃信号
c、斜坡信号
d、正弦信号
14、劳斯表中某行元素出现全零，说明该系统（ ）
a、无超调；
b、响应时间很快；
c、闭环特征根一定有纯虚根；
d、一定有闭环特征根分布在右半s平面。
15、二阶系统的闭环增益加大，则（ ）
a、快速性能改善；
b、超调量愈大；
c、峰值时间提前；
d、对动态特性无影响。
第六周作业
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第七周 第四章 根轨迹法
第七周作业
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第八周 第四章 根轨迹法
第八周作业
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第九周 第五章 线性系统的频域分析与校正
第九周作业
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第十周 第五章 线性系统的频域分析与校正
第十周作业
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第十一周 第五章 线性系统的频域分析与校正
第十一周作业
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第十二周 第五章 线性系统的频域分析与校正
4、5章单元测试
1、绘制参数根轨迹时，构造的等效开环传递函数应与原系统具有相同的（ ）
a、开环极点；
b、开环零点；
c、闭环极点；
d、闭环零点。
2、采用串联超前校正时，系统的抗高频干扰能力会（ ）
a、增大
b、可能增大，也可能减小
c、不变
d、减小
3、最小相角系统的开环对数幅频特性高频段反映的系统（ ）
a、动态性能；
b、抗高频干扰能力；
c、稳态精度；
d、上述结果均不正确。
4、最小相角系统的开环对数幅频特性低频段反映的系统（ ）
a、抗高频干扰能力；
b、动态性能；
c、稳态精度；
d、上述结果均不正确。
5、关于奈氏判据的辅助函数f(s)=1 g(s)h(s)，错误的说法是( )
a、f(s)的零点就是开环传递函数的极点
b、f(s)的极点就是开环传递函数的极点
c、f(s)的零点数与极点数相同
d、f(s)的零点就是闭环传递函数的极点
6、若两个系统的根轨迹相同，则这两个系统有相同的( )
a、闭环零点和极点
b、开环零点
c、阶跃响应
d、闭环极点
7、采用增益为1的串联迟后校正时，系统的抗高频干扰能力( )
a、增大
b、减小
c、不变
d、可能增大，也可能减小
8、闭环频率特性的特征量（ ）反映系统振荡特性。
a、零频值
b、带宽频率
c、谐振峰值
d、谐振频率
9、最小相角系统的开环对数频率特性沿频率轴向左平移时，系统的（ ）
a、调节时间增大，超调量增加
b、调节时间增大，超调量不变
c、调节时间减小，超调量不变
d、调节时间不变，超调量不变
10、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）
a、反比关系
b、指数关系
c、正比关系
d、不定关系
11、最小相角系统闭环稳定的充要条件是（ ）
a、奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点；
b、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；
c、奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点；
d、奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
12、开环对数频率特性沿频率轴向左平移时（ ）
a、截止频率减小，相角裕度增加
b、截止频率不变，相角裕度不变
c、截止频率减小，相角裕度减小
d、截止频率减小，相角裕度不变
13、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ ）
a、频率特性的谐振峰值越小；
b、阻尼比越大；
c、闭环增益越大；
d、相角裕度越小。
第十二周作业
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期末考试
单项选择题（每题2分，共20分）
1、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
a、增加积分环节
b、提高系统的开环增益
c、增加微分环节
d、引入扰动补偿
2、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）
a、准确度越高
b、准确度越低
c、调节时间短
d、调节时间长
3、下列系统中属于不稳定的系统是（ ）
a、
b、
c、
d、
4、关于奈氏判据的辅助函数f(s)=1 g(s)h(s)，错误的说法是（ ）
a、f(s)的零点就是开环传递函数的极点
b、f(s)的极点就是开环传递函数的极点
c、f(s)的零点数与极点数相同
d、f(s)的零点就是闭环传递函数的极点
5、若两个系统的根轨迹相同，则两个系统有相同的（ ）
a、闭环零点和极点
b、开环零点
c、闭环极点
d、阶跃响应
6、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（ ）
a、如果闭环极点全部位于左半s平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关；
b、如果系统无闭环零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
c、超调量仅取决于闭环复数主导极点，与其他零极点无关；
d、如果系统有开环极点位于右半s平面，则系统不稳定。
7、已知四个系统的开环幅相特性曲线分别如图所示，其中不稳定的系统是（ ）
a、
b、
c、
d、
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a、
b、
c、
d、
9、下列传递函数中对应最小相位系统的是（ ）
a、
b、
c、
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a、
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c、
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计算题
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第十三周 第六章 线性离散系统的分析与校正
第十三周 作业
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